Krumtapakslen, undertiden afslappet forkortet til krumtap, er del af en motor, der overs?tter tilbageg?ende line?r stempel bev?gelse i rotation.
St?nger og kuglelejer forbinder stemplet til krumtapakslen, n?r stemplet flytter op og ned, krumtapakslen flyttes som beskriver en cirkel af st?nger og kuglelejer og derefter krumtapakslen roterende.